30.09.2024
Technology

Bizar: Deze robot heeft een hand als Thing van de Addams Family

By: Laura Jenny

BlogTechnology

Robots gaan een nieuwe fase in: er is nu een robot ontwikkeld die een hand heeft die hij los kan maken van zijn lijf en dan op afstand kan gebruiken. Net als Thing, bekend van de Addams Family, kan deze robothond rondkruipen en kleine objecten vastgrijpen. Hij kan ze ook apporteren als een hond: hij kan de objecten terugbrengen naar de arm.

Thing van Addams Family

Het gaat op dit moment nog alleen om een robotarm met een hand die eraf kan, maar het is niet ondenkbaar dat er straks volledig menselijke robots zijn die af en toe de handjes even laten wapperen op deze innovatieve manier. De mensen die de robot hebben gemaakt zijn de onderzoekers van École polytechnique fédérale de Lausanne in Zwitserland en daar komen vaker interessante uitvindingen vandaan (via IEEE Spectrum). 

Robotarmen zitten om voor de hand liggende (sorry voor die woordgrap) meestal vast aan de robot. Dat komt omdat er draden naartoe lopen, omdat het stevig moet zijn, enzovoort. Nu wordt de hand als het ware een soort op afstand bestuurbare auto die onder controle gehouden kan worden. De onderzoekers maakten een ‘genetisch algoritme’, wat betekent dat biologische eigenschappen zoals natuurlijke selectie en evolutie als basis aan het algoritme liggen) en de MuJoCo-simulator om te testen. 

De onderzoekers hebben overigens niet zomaar een mensenhand nagemaakt. Ze vonden het juist een uitdaging om te bekijken wat voor een robot eigenlijk de ideale vingeropstelling en vingeraantal was. Wat blijkt? Dat onze mensenvingers van een goed aantal zijn: 5 stuks dus. Al kan de robothand weer iets dat onze mensenvingers toch iets minder goed afgaat: beide kanten op buigen. Via een magneet kan de hand vervolgens aan de pols worden vastgemaakt en losgemaakt. Dat kan autonoom: dus dat doet de robotarm zelf. 

Handige toepassingen

De robot is deel van een onderzoek, het is dus niet gemaakt om bijvoorbeeld in een bedrijf te gaan werken, al zijn er ongetwijfeld bedrijven die dit wel een heel interessante toepassing vinden. We denken eigenlijk niet eens zozeer aan bedrijven die hier iets aan hebben, maar wel mensen: mensen die geen arm meer hebben, hebben hier natuurlijk enorm veel baat bij. Maar ook mensen die in een rolstoel zitten of blinden die normaal een hulphond gebruiken om te helpen: daar komt zo’n slimme hand zeker van pas. En zo niet, dan zal in ieder geval Tim Burton er voor zijn serie Wednesday wel oren naar hebben. Al heeft hij er dan weer een handje van om zijn eigen creatieve oplossing te kiezen. 

Share this post